Στα 71 του χρόνια πέθανε ο άλλοτε βουλευτής και υπουργός του ΠΑΣΟΚ, Λεωνίδας Γρηγοράκος, όπως ανακοίνωσε ο Ανδρέας Λοβέρδος.
Από το 1974 ήταν μέλος του ΠΑΣΟΚ. με το οποίο έχει εκλεγεί Βουλευτής Λακωνίας το 2000, το 2004, το 2007, το 2009, το Μάιο 2012, τον Ιούνιο 2012, τον Ιανουάριο 2015, το Σεπτέμβριο 2015.
Από τον Μάιο του 2012 μέχρι τον Ιούνιο 2013 διετέλεσε Ε΄ Αντιπρόεδρος Βουλής των Ελλήνων. Από τον Ιούνιο 2013 μέχρι τον Ιανουάριο 2015 διετέλεσε Υπουργός Αναπληρωτής Εσωτερικών και Υπουργός Αναπληρωτής Υγείας.